6-Achs-Roboter FANUC M20iA

Gebrauchtgerät: Baujahr: 2013
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Geräteinfos zum Download (.pdf)

Ausstattungsmerkmale

  • Steuerung R-30iA Mate (Ausführung CE), Verbindungsleitung 7 m
  • Traglast 20 kg am Handgelenk
  • Wiederholgenauigkeit ±0,08 mm
  • Reichweite 1811 mm
  • Gewicht der Mechanik 250 kg
  • Inklusive Vorschalttransformator
    • primär: 3×340/374/400/440/484 V
    • sekundär: 3×200/220/230 V
    • 3 kVA
    • IP23
  • Inklusive ForceSensor FS-40iA
  • Inklusive Vorbereitung zum Anschluss einer am Roboter montierten Kamera
  • Software:
    • Force Control Fitting für präzise Fügevorgänge
    • ASCII Upload – zum Übersetzen von Programmcode in die Robotersprache
    • Kollisions-Detektion
    • Erkennung von Bauteilen per Kamera
  • Ausgelagerte E-/A-Ebene mit Input- und Output-Modulen (jeweils 1x)